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職責(zé)描述： 1.自動(dòng)駕駛域控制器底層軟件，如相機(jī)服務(wù)、Lidar服務(wù)、BSP、以太網(wǎng)通訊、中間件等的開發(fā)與調(diào)試； 2.自動(dòng)駕駛應(yīng)用層軟件通訊協(xié)議接口制定、集成及相關(guān)工具開發(fā)； 3.對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器上硬件資源例如CPU、GPU、內(nèi)存、IO操作進(jìn)行優(yōu)化及系統(tǒng)健康度監(jiān)控； 4.底軟診斷功能開發(fā)。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，專業(yè)方向包括計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化、汽車、模式識(shí)別、機(jī)械、電子等理工科，工作經(jīng)驗(yàn)不小于2年； 2.擁有自動(dòng)駕駛底層軟件開發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式Arm架構(gòu)；具有C/C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3.熟悉ROS2，熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一種或幾種，熟悉Nvidia域控為加分項(xiàng)：有通訊中間件的二次開發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn)； 4.熟悉自動(dòng)駕駛常見的軟硬件架構(gòu)，掌握攝像頭、激光雷達(dá)等常見自駕傳感器的原理及特點(diǎn)，掌握車載網(wǎng)關(guān)、自駕域控、網(wǎng)絡(luò)通信等的基本原理； 5.熟悉自動(dòng)駕駛研發(fā)流程和技術(shù)特點(diǎn)，熟悉上下游相關(guān)方的特點(diǎn)，尤其是自動(dòng)駕駛各軟件模塊的常用方法及優(yōu)劣勢(shì)，如感知、定位、規(guī)控、模型部署等，有過編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳； 6.了解功能安全或SOTIF開發(fā)流程，加分項(xiàng)：有L4或L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的既往開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 7.踏實(shí)靠譜，積極肯干，具備良好的團(tuán)隊(duì)內(nèi)及跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。