底軟開發(fā)與集成工程師(J19697)
30000-60000元
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
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職責(zé)描述:
1.自動(dòng)駕駛域控制器底層軟件,如相機(jī)服務(wù)、Lidar服務(wù)、BSP、以太網(wǎng)通訊、中間件等的開發(fā)與調(diào)試;
2.自動(dòng)駕駛應(yīng)用層軟件通訊協(xié)議接口制定、集成及相關(guān)工具開發(fā);
3.對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器上硬件資源例如CPU、GPU、內(nèi)存、IO操作進(jìn)行優(yōu)化及系統(tǒng)健康度監(jiān)控;
4.底軟診斷功能開發(fā)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,專業(yè)方向包括計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化、汽車、模式識(shí)別、機(jī)械、電子等理工科,工作經(jīng)驗(yàn)不小于2年;
2.擁有自動(dòng)駕駛底層軟件開發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式Arm架構(gòu);具有C/C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉ROS2,熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一種或幾種,熟悉Nvidia域控為加分項(xiàng):有通訊中間件的二次開發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉自動(dòng)駕駛常見的軟硬件架構(gòu),掌握攝像頭、激光雷達(dá)等常見自駕傳感器的原理及特點(diǎn),掌握車載網(wǎng)關(guān)、自駕域控、網(wǎng)絡(luò)通信等的基本原理;
5.熟悉自動(dòng)駕駛研發(fā)流程和技術(shù)特點(diǎn),熟悉上下游相關(guān)方的特點(diǎn),尤其是自動(dòng)駕駛各軟件模塊的常用方法及優(yōu)劣勢(shì),如感知、定位、規(guī)控、模型部署等,有過編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳;
6.了解功能安全或SOTIF開發(fā)流程,加分項(xiàng):有L4或L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的既往開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
7.踏實(shí)靠譜,積極肯干,具備良好的團(tuán)隊(duì)內(nèi)及跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。
工作地點(diǎn)
地址:園秀路28弄1
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職位發(fā)布者
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2026-03-14 00:06:57
27人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
