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崗位職責： 1、負責機器人視覺類傳感器的內外參標定與校準工作； 2、負責機器人多傳感器的自動標定和融合標定算法和應用工具的研發(fā)。 3、負責機器人多傳感器數(shù)據(jù)過濾算法的研發(fā)，如地面過濾算法。 4、負責機器人前沿科技相關算法的研究與開發(fā)。 任職要求： 1、本科及以上學歷，電子、計算機等相關專業(yè)； 2、熟悉圖像匹配、圖像分割、特征提取等相關技術； 3、熟悉C/C ，Python編程，有較強的算法實現(xiàn)能力； 4、熟悉OpenCV，PCL等圖像處理和點云處理算法庫； 5、熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等開源優(yōu)化框架； 6、能熟練應用Linux/Unix操作系統(tǒng)，能熟練應用cmake、gcc/g 、gdb等編譯和調試工具； 必備知識經(jīng)驗技能： 1、具備C 工程能力，熟悉Python編程； 2、具備計算機視覺所需數(shù)學理論基礎、熟悉數(shù)據(jù)結構與常用算法； 3、熟悉傳感器標定原理與流程。 優(yōu)先項： 1、具備扎實的 C 語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先； 2、熟悉PCL點云處理算法庫優(yōu)先。