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任職要求 1.熟練掌握一種以上MCU資源功能及應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，如STM32、NXP、GD32、ATMEL等，有Cortex-M4/M7及以上架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 2.熟練掌握基于ucos/Freertos/RT-Thread/Nuttx等嵌入式實時操作系統(tǒng)軟件開發(fā)，具備基于國產(chǎn)MCU等硬件平臺進行嵌入式開發(fā)及操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.熟練掌握C/C 程序設(shè)計，熟練使用常用的集成開發(fā)環(huán)境和工具軟件，具有基于APM、PX4或其他商業(yè)飛控以及航空航天、自動駕駛、機器人等產(chǎn)品項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 4.熟練掌握IIC、SPI、RS422/485、CAN等通信協(xié)議底層技術(shù)內(nèi)容，并具備相關(guān)接口嵌入式應(yīng)用開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗； 5.熟悉無人機/機器人領(lǐng)域常用通信協(xié)議，掌握無人機常用的通信鏈路的特性； 6.熟悉常用的代碼管理工具及管理方法，如SVN、GIT等； 崗位職責(zé) 1.使用無人機/機器人領(lǐng)域開源協(xié)議編寫、重構(gòu)通信部分的代碼； 2.基于軟件通訊協(xié)議，完成無人機智能系統(tǒng)的通訊、外設(shè)控制等功能的開發(fā)； 3.了解現(xiàn)有典型無人機/機器人的軟硬件平臺，并搭建智能控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)； 4.配合硬件和前后端軟件，完成系統(tǒng)級調(diào)試，解決產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的嵌入式軟件相關(guān)問題； 5.參與建設(shè)代碼倉庫管理和軟件開發(fā)流程規(guī)范，編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設(shè)計架構(gòu)書、詳細(xì)設(shè)計書等； 9.熟練使用Office/Xmind/Visio等工具編寫開發(fā)所需的技術(shù)文件。