職位描述
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任職要求
1.熟練掌握一種以上MCU資源功能及應(yīng)用開發(fā)環(huán)境,如STM32、NXP、GD32、ATMEL等,有Cortex-M4/M7及以上架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.熟練掌握基于ucos/Freertos/RT-Thread/Nuttx等嵌入式實時操作系統(tǒng)軟件開發(fā),具備基于國產(chǎn)MCU等硬件平臺進行嵌入式開發(fā)及操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟練掌握C/C 程序設(shè)計,熟練使用常用的集成開發(fā)環(huán)境和工具軟件,具有基于APM、PX4或其他商業(yè)飛控以及航空航天、自動駕駛、機器人等產(chǎn)品項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.熟練掌握IIC、SPI、RS422/485、CAN等通信協(xié)議底層技術(shù)內(nèi)容,并具備相關(guān)接口嵌入式應(yīng)用開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;
5.熟悉無人機/機器人領(lǐng)域常用通信協(xié)議,掌握無人機常用的通信鏈路的特性;
6.熟悉常用的代碼管理工具及管理方法,如SVN、GIT等;
崗位職責(zé)
1.使用無人機/機器人領(lǐng)域開源協(xié)議編寫、重構(gòu)通信部分的代碼;
2.基于軟件通訊協(xié)議,完成無人機智能系統(tǒng)的通訊、外設(shè)控制等功能的開發(fā);
3.了解現(xiàn)有典型無人機/機器人的軟硬件平臺,并搭建智能控制系統(tǒng)軟件架構(gòu);
4.配合硬件和前后端軟件,完成系統(tǒng)級調(diào)試,解決產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的嵌入式軟件相關(guān)問題;
5.參與建設(shè)代碼倉庫管理和軟件開發(fā)流程規(guī)范,編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔,包括但不限于軟件設(shè)計架構(gòu)書、詳細(xì)設(shè)計書等;
9.熟練使用Office/Xmind/Visio等工具編寫開發(fā)所需的技術(shù)文件。
工作地點
地址:杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)云展路
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職位發(fā)布者
HR
湖南云箭集團有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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公司性質(zhì)未知
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長沙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開元東路星沙產(chǎn)業(yè)園(開元路與藍(lán)田北路交匯處)
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