職位描述
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崗位職責:
1、研發(fā)機器人自主定位算法;
2、研發(fā)機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法;
3、研發(fā)激光、視覺、相機等傳感器感知與識別算法;
4、具有扎實的編程基礎(chǔ),熟練使用C/C 進行基于windows的程序開發(fā);
5、負責算法開發(fā)與調(diào)試,定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫及產(chǎn)品化;
6、支持售后服務(wù),分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題,必要時出差到現(xiàn)場協(xié)助解決問題。
教育背景:
自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷;
相關(guān)經(jīng)驗技能:
1、熟悉機械臂應(yīng)用開發(fā),機械臂運動控制;
2、熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關(guān)經(jīng)驗;
3、熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實踐或經(jīng)驗;
4、熟悉坐標變化,機械臂基本坐標系、運動學等基礎(chǔ)知識。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先:有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗,精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。
個性特點:
1、具有獨立的創(chuàng)新能力和開拓精神
2、具有較強的責任感,良好的溝通能力和團隊合作精神。
1、研發(fā)機器人自主定位算法;
2、研發(fā)機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法;
3、研發(fā)激光、視覺、相機等傳感器感知與識別算法;
4、具有扎實的編程基礎(chǔ),熟練使用C/C 進行基于windows的程序開發(fā);
5、負責算法開發(fā)與調(diào)試,定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫及產(chǎn)品化;
6、支持售后服務(wù),分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題,必要時出差到現(xiàn)場協(xié)助解決問題。
教育背景:
自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷;
相關(guān)經(jīng)驗技能:
1、熟悉機械臂應(yīng)用開發(fā),機械臂運動控制;
2、熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關(guān)經(jīng)驗;
3、熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實踐或經(jīng)驗;
4、熟悉坐標變化,機械臂基本坐標系、運動學等基礎(chǔ)知識。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先:有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗,精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。
個性特點:
1、具有獨立的創(chuàng)新能力和開拓精神
2、具有較強的責任感,良好的溝通能力和團隊合作精神。
工作地點
地址:南京江寧區(qū)江寧區(qū)望溪路97-99號
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
南京普愛醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
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醫(yī)療設(shè)備·器械
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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望溪路97號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
學歷不限
2026-04-24 04:25:56
2269人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
