應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2026-04-25 23:01:23
470人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗(yàn)，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
Job Description:
負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及二次開發(fā)
負(fù)責(zé)視覺測量／識別／定位／引導(dǎo)等相關(guān)的任務(wù)，并負(fù)責(zé)其中算法的開發(fā)，不限于三維重建、點(diǎn)云處理、特征檢測等
負(fù)責(zé)基于視覺和激光傳感器的定位算法開發(fā)
使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法優(yōu)化地圖構(gòu)建、環(huán)境感知及路徑規(guī)劃算法開發(fā)
Job Qualification:
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、自控、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
熟練使用編程語言C 和Python、開源框架ROS和OpenVSLAM，數(shù)值計(jì)算庫PCL、視覺處理庫OpenCV，及深度學(xué)習(xí)框架PyTorch或TensorFlow
熟練使用C/C 、Python等編程語言，精通PID控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制算法者優(yōu)先
掌握SLAM基礎(chǔ)理論及相關(guān)算法，比如矩陣運(yùn)算、貝葉斯理論、點(diǎn)云處理及卡爾曼濾波等
熟悉相關(guān)傳感器知識（相機(jī)、雷達(dá)、IMU、GNSS），了解硬件接口及數(shù)據(jù)采集和同步
熟練使用工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃控制算法，有KUKA機(jī)械臂經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：杭州浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江三社區(qū)濱康路567號杭州博世電動(dòng)工具有限公司2幢
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職位發(fā)布者
何先生HR
博世電動(dòng)工具(中國)有限公司
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制造業(yè)
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1000人以上
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外商獨(dú)資·外企辦事處
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濱康路567
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